自走式停车楼（立体停车楼）是在有足够面积的空间土地上用混凝土结构或是钢结构建筑的楼式停车场。其中各楼层间设有斜坡车道， 车辆可直接开往各楼层停放 ，实现多层立体停车，使停车位数量成倍增加。 与机械式立体车库相比其特点如下：