PLC是立体车库控制系统的核心，它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。通过接收和分析操作人员在控制面板按钮(或上位机)输人的指令，做出合理的工控安排。

一、PLC主要分类

PLC由于规格、性能、功能各方面存在较大差异，因此，没有统一的分类标准，通常我们常见是按照其结构进行分类的。主要分为以下三类：

1、整体式PLC

将电源、I/O口、CPU等部件集中配置装在一个箱体内，形成一个整体，这样的PLC称为整体式PLC。这样的PLC体积小、结构紧凑、价格便宜、重量轻、安装方便等特点，但是主机I/O口固定，不方便拓展，因此不太灵活。一般采用这种结构的是小型或超小型PLC。

2、模块式PLC

模块式结构PLC又称为积木式结构PLC，它是将PLC各组成部分以独立模块的形式分开，如CPU模块、电源模块、输出模块、输入模块，有各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，将模块插入在带有插槽的基板上，组装在一个机架内。采用这种结构的PLC配置灵活、装配方便、便于扩展和维修。中大型PLC一般采用模块式结构。

3、混合式PLC

混合式结构PLC是将整体式的结构紧凑、体积小、安装方便和模块式的配置灵活、装配方便等优点结合起来的一种新型结构PLC。例如S7-200系列的PLC，它由西门子公司生产，就采用了这种模式的中型PLC。

二、PLC控制方式

以升降横移式立体车库为例，其控制系统采用PLC控制，主要有自动，急停，手动三种控制方式，立体车库一般采用自动控制方式工作，当出现紧急异常的情况时候使用急停控制，当故障排除或急停取消后，可以用手动按钮使车库复位。

三、PLC控制对象

在升降横移式立体车库中，控制系统的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统要使它们在不同的时间内实现正反转；其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。